Штурмтигр — тяжелое штурмовое самоходное орудие
Приказ приступить к разработке тяжелого штурмового орудия (ШтурмТигр), предназначенного для уничтожения укрепленных районов и опорных пунктов , Гитлер отдал 5 августа 1943 г. Первоначально предполагалось вооружить новую самоходку 210-мм гаубицей, но разработчики ШтурмТигра остановились на реактивном корабельном бомбомете — Gerat 562 (380-мм), он же Raketenwerter 61, который и является наиболее интересной частью этой САУ. Бомбомет выпускался заводом »Rheinmetall-Borsig» в городе Дюссельдорф, заряжался с казенной части.
Для уничтожения фортификационных сооружений и ведения боя в городах 18 танков с августа по декабрь 1944 г. были переделаны в штурмовые самоходные установки. Их называли «Штурмтигер», или штурмовая мортира. Сохранили почти все от базовой машины и вместо башни получили неподвижную рубку с наклонными броневыми листами. В лобовом цельном листе рубки толщиной 150 мм (поставленном под углом 45°) в амбразуре, смещенной вправо от центральной линии, помещалось орудие — пусковая установка ракет калибра 380-мм марки R.W.61. Эта система разрабатывалась для флота в качестве оружия против подводных лодок. Орудие выпускало ракетный снаряд массой 345 кг (разрывной заряд — 125 кг) на расстояние до 4600 м (по другим данным — 5600 м). Орудие имело угол возвышения 85°, и именно в таком состоянии «Штурмтигер» приближался к цели, чтобы снаряды противника и осколки не угодили в жерло и не повредили заряд или затворный механизм.